炎炎夏日，深圳市龙华区鸿湖科技园的乐聚机器人中试基地，俨然是一个机器人“练兵场”。10多台人形机器人在这里进行日复一日的测试：连续踏步30分钟、打一套太极拳、反复抓取物料。每台机器人这样“磨”上四五个月后，才能拿到从实验室样机走向市场的“通行证”。
100多公里外，在佛山南海狮山镇的一座人形机器人“超级工厂”里，产线正以“30分钟下线一台”的节奏高速运转。这是乐聚机器人和东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，目前已投入规模化制造。
2026年被称为人形机器人的商业化元年。广东省“十五五”规划《纲要》提出，推动工业机器人、服务机器人、特种机器人以及通用化智能高端产品的研发和产业化。
在粤港澳大湾区，依托广州、深圳开展机器人研发创新，发挥佛山、东莞、珠海、中山、江门等地生产制造优势建设机器人生产基地，人形机器人企业已形成“深圳研发中试+佛山制造量产”的闭环，迈出规模化落地的关键一步。
从1到100
中试基地跨越量产“死亡之谷”
走进深圳龙华区鸿湖科技园，这里没有传统工厂的钢架林立与机器轰鸣，反而安静得像生活小区，绿植掩映，楼宇规整。乐聚机器人的中试基地，就藏在这样一座“工业上楼”的楼栋里。
推开中试基地的门，一股科技感扑面而来。几台“鲁班”人形机器人正排着队做跨步测试，其中一台已来回走了30多分钟，脚掌落地发出均匀的脚步声。现场工程师紧盯机器人膝关节，不时在电脑上做记录。“这是中试核心的稳定性验证项目，需持续30分钟以上，确保量产适配。”工程师介绍说。
“中试验证是介于研发和小规模量产之间的检验关卡，主要验证工艺可行性和供应链稳定性。”乐聚机器人助理副总裁曹雨说，这个环节的核心目的，是把标准立起来、把成本降下去，“跳过这一环节，很可能面临‘造不出来、造得太贵、造得不稳’的尴尬”。
事实上，人形机器人行业长期面临“死亡之谷”。实验室样机炫酷吸睛，但量产却面临工艺不稳、成本高昂、质量参差等难题，不少企业仍靠工程师“手搓”样机，难以满足规模化需求。
这道坎，广东正在想办法跨越。目前，广东已初步建立起涵盖“大脑—五官—肢体”的智能机器人全产业链，光是国家级的人工智能中试基地就有三家，加上企业和研究机构自建的中试平台，一个覆盖研发到量产的测试验证网络正在成形。正是这些创新载体，让人形机器人企业有了反复“试错”的底气。
乐聚机器人现场工程师介绍，以ROBAN2机器人为例，其已完成两大版本迭代，工艺改进达170余次。基地内的柔性产线搭配人工操作，可快速换型、精准纠错，模块化组装与独立测试结合，建立起从部件到整机的质量标准；MES数字化系统全程记录数据，确保质量可追溯、工艺可复现。
“龙华产线年规划产能500—1000台，当下首要任务是通过中试制定标准化作业流程。”曹雨说，随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走进工业及家庭场景筑牢根基。
从100到1万
量产产线确保标准万台如一
从深圳龙华驱车100多公里，来到佛山南海狮山镇的人形机器人“超级工厂”。
“深圳的中试基地解决了从1台到100台的过程，替量产产线完成工艺和供应链稳定性的验证。而佛山的产线，则是完成从100台到1万台的量产，推动人形机器人行业的产业化和商业化落地。”乐聚机器人生产中心负责人白学林说。
走进这座工厂，只见无人仓储系统负责物料入库、存储与出库，生产计划一旦下达，AGV小车便按照准时化配送逻辑，精准将物料送至指定工位。每台机器人都必须完成77项检测和41项自动化测试，涵盖异响、通信、模拟运动、负载力等全维度指标。
而在中控室，一块巨大的显示屏实时呈现产线的运行状态，集ERP、WMS、MES于一体的数智化平台，可实时监控各环节状态。这里还首次引入AI智能分析技术，能够自动识别生产过程中的效率瓶颈，辅助工作人员优化生产流程、提升产能。
“一台机器人由成百上千个零部件组成，传统装配方式高度依赖人工调试，效率低、一致性差。”白学林说，乐聚与东方精工联合建厂，将后者在高端智能装备领域近30年的制造经验引入人形机器人生产，补上了从实验室走向量产的关键一环。
量产链路的打通，让广东造人形机器人的落地场景逐渐清晰。目前，广东的人形机器人已走出展厅。在车企工厂，它们能完成8小时高稳定连续作业，精准应对各类复杂物流场景；在商业服务领域，它们化身展厅导览、零售导购，提供便捷服务；在-20℃的亚冬会火炬传递现场，它们还与火炬手击掌，印证了极端环境下的适应能力。
眼下，广东正开展“机器人+”行动，围绕工业、农业、城市管理、医疗、养老服务、特种作业等领域，深入挖掘开放应用场景。同时，以应用场景落地为牵引，尽快提升具身智能机器人规模化量产能力。
“让机器人像博士一样聪明，像家电一样便宜。工业场景仅是起点，人形机器人未来最终将走进千行百业、千家万户。”乐聚机器人董事长冷晓琨的愿景，在大湾区一步步照进现实。
