经中央军委批准，7月3日至7日，由航空母舰山东舰，导弹驱逐舰延安舰、湛江舰，导弹护卫舰运城舰组成的海军舰艇编队将访问香港。自1997年香港回归祖国以后，人民海军舰艇曾以各种形式8次到访香港。

　　2001年：出访欧洲舰艇编队返航途中经停香港

　　11月，中国人民解放军海军出访欧洲舰艇编队指挥舰“深圳”号导弹驱逐舰和“丰仓”号远洋综合补给舰在圆满完成对德国、英国、法国、意大利等欧洲四国的友好访问后，在返程途中经停香港进行短期休整。这是香港回归祖国后首次有人民海军舰艇编队经停香港。在港期间，舰艇编队在香港昂船洲军港开放参观，数千名香港市民冒着烈日排起长队登舰参观，舰上留言簿中写满了香港同胞的爱国情怀，如“祖国万岁，中国富强”“中国军舰，保家卫国”等。

　　　2004年：海军舰艇编队庆祝海军成立55周年停靠香港

　　为庆祝中国人民解放军海军成立55周年，由“深圳”号、“哈尔滨”号导弹驱逐舰，“淮北”号、“铜陵”号、“襄樊”号、“怀化”号导弹护卫舰，“314”、“324”潜艇和两架舰载直升机组成的海军舰艇编队，4月30日于训练途中停靠香港昂船洲军港。在港期间，编队向市民开放参观，3万多名香港同胞登上编队各舰艇参观。此外，海军军乐团在金紫荆广场、尖沙咀和昂船洲军营举行了演出活动。5月1日，编队在“深圳号”上举行招待会。5月5日，编队离开香港昂船洲军港返回内地。

　　2009年：海军第三批护航编队停靠香港

　　完成护航任务的中国海军第三批护航编队“舟山”号和“徐州”号导弹护卫舰，返回途中于12月14日至17日停靠香港进行访问。这是国产新型导弹护卫舰首次停靠香港，受到市民热烈欢迎。4800张参观入场券在3小时内被派发完毕。许多市民登舰后向舰员询问军舰情况，并拍照留念。

　　2012年：海军171护航编队停靠香港

　　4月30日，为庆祝香港回归祖国15周年，应香港特区政府邀请，刚刚完成护航任务的海军171护航编队导弹驱逐舰海口舰和导弹护卫舰运城舰停靠香港昂船洲军港码头。从4月30日下午起，海口舰和运城舰连续多日开放给香港市民参观，市民反应十分热烈，争相观看这两艘新型海军舰艇的先进装备。5月4日上午结束4天的停靠及各项活动，编队离开香港昂船洲海军码头，驶向母港湛江。香港特区政府在码头举行隆重的欢送仪式。

　　2017年：海军航母编队首次停靠香港

　　由中国首艘航空母舰辽宁舰、导弹护卫舰烟台舰、导弹驱逐舰银川舰和济南舰组成的海军航母编队，于7月7日至11日停靠香港，先后在辽宁舰举行甲板招待会，与香港各界代表共同庆祝香港回归暨解放军进驻香港20周年；举行舰艇开放活动，累计5万余人次香港市民参观了航母辽宁舰和银川舰、济南舰、烟台舰3艘属舰。这是海军航母编队第一次停靠香港，是航母辽宁舰第一次面向公众开放，也是舰载战斗机第一次集中展示。

　　2019年：海军舰艇编队执行完海军成立70周年阅舰任务返航归建途中靠泊香港

　　由导弹驱逐舰海口舰、导弹护卫舰黄山舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队，在执行完海军成立70周年阅舰任务返航归建途中，于4月30日靠泊香港昂船洲军营码头。舰艇编队4月30日至5月5日靠泊香港期间，受到了香港特区政府和市民的热烈欢迎。累计超过1.5万名香港社团和青少年团体成员登舰参观。5月5日，编队从驻港部队昂船洲军营码头返航，赴母港归建。舰艇编队此次靠泊香港，是执行完海军成立70周年阅舰任务后返航归建途中组织的计划内行动，向香港同胞展示人民海军70年的建设发展成就。

　　2024年：海军首艘风帆训练舰技术停靠香港

　　11月18日，正在执行远海实习访问任务的中国海军首艘风帆训练舰“破浪”号抵达香港昂船洲军港码头，进行为期2天的技术停靠。停靠期间，任务官兵参观了驻港部队展览中心的“梦起东方——中国梦·强军梦·香江卫士”主题展览。“破浪”号组织了多批次舰艇开放活动，供香港市民参观。

　　2024年：海军舰艇编队访问香港

　　由海军两栖攻击舰海南舰和导弹驱逐舰长沙舰组成的海军舰艇编队，于11月21日抵达香港，开始为期5天的访问。21日晚，编队在海南舰举行甲板招待会。22日至24日，舰艇开放参观，港澳市民、青少年学生、官方机构代表等约15000人登舰，反响热烈。此外，约700名青少年学生参加了国防知识讲座，进一步了解人民海军的发展成就。25日，编队结束访问香港，起航返回广东湛江。